何小鹏李想激战智能驾驶，城市 NOA 为何总放卫星？

一鸽再鸽

2023 年即将结束，车企和供应商们正在把 " 城市 NOA" 推向更多城市，" 开城 " 成为该项计划的重要指标。其实早在今年年初，甚至更早之前，特斯拉、毫末智行、华为、小鹏、蔚来等车企就推出了各自的城市高阶辅助驾驶系统，并公布了计划落地的时间。

理想汽车 CEO 李想近日在社交网络发文表示，理想城市 NOA 进度超过预期。" 原计划是年底 AD Max 城市 NOA【内测版】覆盖 100 个城市 …… 新的计划是 12 月城市 NOA【正式版】覆盖全国高速和环线及 100 个城市，LCC 全球都能用，全面交付给 AD Max 的用户。"

就在理想官宣的同一天，小鹏也不甘示弱，小鹏汽车 CEO 何小鹏紧随其后表示，" 我们承诺全国第一家在 11 月底 25 城的城市智驾开城，今晚就全量 ……"

车企激进的开城计划背后，城市 NOA 功能似乎已经成为衡量汽车智能驾驶水平的试金石。李想更是直言，" 就像你买了一个二三十层的楼房，它是有没有电梯的差别。以后在中高端车市场，如果不能提供城市 NOA，消费者就是买和不买的差别。"

然而，多位业内人士向笔者表示，城市 NOA 功能即便已经在一个城市落地，前期很长一段时间也只能在规定区域里使用。" 而且，由于缺乏统一的测试标准和评价标准，每家都可以说自己在这方面领先行业。"

01 城市 NOA —兵家必争之地

何小鹏近日在社交网络发文表示：在智能汽车领域，未来三年会是最残酷的三年，也是最有机会的三年。如果往回看，我们不难发现，电动化与智能化正在重塑汽车市场的格局。过去几年一直有声音说，智能驾驶是锦上添花，在消费者购车决策中不会起决定性作用。如今看来，智能驾驶对购车决策的影响已经 " 初见端倪 "。

公开信息显示，问界新 M7 在 9 月上市后，问界门店的用户对于智驾的关注度明显超出预期。华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案董事长余承东 10 月份在社交媒体公布最新订单 " 战报 " 时提到：

问界 M7 五座 Max 版本 ADS 高阶包选装率为 70%，六座 Max 版本 ADS 高阶包选装率为 68%。小鹏汽车也曾公开表示，小鹏 G6 的 Max 版本选装率超 80%，小鹏 G9 的 Max 版本选装率超 80%。

过去几年，不少车企通过利用高精地图实现在高速、高架等封闭路段的智能辅助驾驶，理想、小鹏、华为等企业皆雄心勃勃，急欲在智能驾驶领域占据一席之地。在高速高架上，50 万的蔚来开着 NOP 能跑顺畅，20 万的车也能胜任。

而城市高阶辅助驾驶，指在城市场景中，车主设定好目的地，车辆可以实现自主行驶，途中完成跟车、变道、超车、转弯、过红绿灯等动作，最终到达目的地。从技术难度看，它要比高速辅助驾驶高出好几个量级，主要是因为城市场景道路复杂，道路参与者不确定性高。

因此，几乎每一家宣布城市 NOA 计划的车企，中间都要经历几次 " 放鸽子 "。

在 2022 年 8 月的成都车展上，魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版，和小鹏争夺 " 国内首个量产上车的城市辅助驾驶系统 " 的标签。魏牌方式宣布，该车型将在年内发售，且搭载的城市 NOH 功能将覆盖 10 座城市，并计划在 2023 年覆盖超 100 座城市。然而，去年 12 月魏牌相关人士在与笔者交流中透露，" 城市辅助驾驶系统仍处于测试中。" 在今年 8 月的成都车展期间，魏牌相关负责人在接受采访是表示，" 如果一切顺利，将在明年 Q1 实现城市 NOH"。

2022 年在智能驾驶上宣传势头很猛的智己汽车，初期目标是要进入全球智能驾驶第一梯队，并表示智己 L7 上的 IM AD 智能驾驶功能交付即可用。但由于高精度地图资质问题，其城市辅助驾驶功能只能延期。而智己官方信息显示，其城市 NOA 将于春节前在上海地区率先公测，明年年中正式迈入无图时代。

02 城市 NOA 为何总放卫星？

为何城市 NOA 总放卫星？我相信每一家车企都能找出不同的 " 不可抗力 " 因素。客观来说，城市场景有着远超预期的复杂性，系统面临的技术难度也呈倍数级增长。比如，城市道路千奇百怪，地面有重复或磨损的画线、标线，以及差异很大的红绿灯体系，更说别高频基建附带的施工改道，叠加三轮车、清扫车，以及侵入道路的行人、宠物等等。

过去几年，众多车企推出了基于高精地图的智能驾驶路线。可受限于资质监管、数据鲜度等要求，众多车企以及自动驾驶公司开始改换阵营，转投特斯拉的 " 重感知，轻地图 " 路线。今年年初，何小鹏在小鹏汽车全员会上明确提出，2023 年的 X-NGP 辅助驾驶要抛掉高精地图。信中表示，理想汽车的端到端训练的城市 NOA 导航辅助驾驶（不依赖 HDMAP，即不依赖高精地图）将会在 2023 年底开始落地。

即便厘清了技术路线，智能驾驶功能在开发过程中也充满很多不确定因素。

前不久有媒体报道称，理想汽车启用了自动驾驶公司轻舟智航为智驾供应商，协助高阶智能驾驶功能在 Pro 版车型落地。

据悉，理想此前曾表示，将在今年 12 月向 Max 版车主全量推送 AD Max 3.0 的正式版本，提供全场景 NOA 功能，统一采用 BEV 架构。同时，在明年上半年向用户推送 AD Pro 3.0 版软件，将 AD Max 的部分算法能力释放到 AD Pro 上。

据了解，理想智能驾驶 AD Max 采用双英伟达 Orin-X 芯片，AD Pro 搭载地平线征程 ®5 芯片。" 一般来说，在算力充足的情况下，用高阶的 Orin 芯片去验证算法，再适配低端的芯片和硬件，做些优化，这个过程既减少了资源消耗，又能继承一些高阶的性能。如果高低阶版本之间的硬件差距很大，或者没有形成平台化，又或者算法不是一个架构，那么这个过程就会造成很大的资源浪费。不如把其中一个版本交给供应商去做，把有限的人手投入到高阶版本来保交付。" 智能驾驶领域的从业人士李敏（化名）解释道。

事实上，智能驾驶的发展对软硬件的匹配度要求极高。前不久，小鹏 P5 车主联名发布公开信，表示苦等两年仍无法使用城市 CNGP（城市导航辅助驾驶）功能。更先进的 XNGP 功能已官宣将在年底支持 25 到 50 个城市的自动辅助驾驶，而作为首发 CNGP 的 P5，却得不到任何支持。据悉，2021 年上市的小鹏 P5 是 " 全球首款搭载激光雷达的量产车型 "，这也是该车一直宣传的卖点之一。

过去几年里，小鹏汽车自动驾驶系统经历了从 HNGP 进化到 CNGP 再到 XNGP 的过程。" 这其中，除了高精地图路线的转变，还有一点是硬件与算法架构已经完全不同了，这就会导致很多新功能，老车无法兼容。" 李敏指出，即便城市 NOA 落地并普及了，未来迭代也可能会出现类似问题。

03 算力不是瓶颈

"2022 年是高速 NOA 的元年，不少厂家开始给用户推出高速 NOA，整体体验还是不错的。今年不少公司目前都在规划，有的已经推出了城市 NOA，今年城市 NOA 也会有一个比较大的发展。" 地平线总裁陈黎明在今年 7 月中国汽车论坛期间向笔者表示。

他还指出，从技术层面讲，芯片已经不是瓶颈了，主要挑战在算法上，如何应对城市里复杂的场景以及随之而来的不确定性，这是目前一个比较大的挑战，也是大家努力的方向。

事实上，部分车型尽管自动驾驶芯片算力不高，仍能实现高级辅助驾驶功能。比如，特斯拉 Model 3 等车型算力仅 144TOPS，即可在北美开启 FSD（Full Self-Driving）大规模测试。

图源：网络

与此同时，国内汽车市场卷价格的背景下，车企不得不考虑降本增效。陈黎明指出，目前普遍存在的一个问题是，算力与实际用户体验不成正比，要通过数据和不断的算法优化去逼近用户体验的上限。到 2025 年，真正要做的是在合理的性价比下，NOA 体验做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。

诚然，不管智能驾驶技术如何发展，用户对智能驾驶的最基本诉求，主要还是驾驶安全、放心、轻松，缓解疲劳，这是目前自动驾驶最朴实、最迫切的需求。陈黎明预判，高级辅助驾驶（ADAS）的装配肯定会继续下探到价位更低的车型，另外高端会更多往城市 NOA 的方向探索上限。