王阳明《心学》的精髓思想可8个字概括之—知行合一，止于至善

此心纯乎天理，止于至善，是王阳明《心学》修心要达到的最高境界。

做到心既天理，也就是说心既天理，天理既心，两者融为一体，达到圣人天人合一的最高境界，不断致心中的良知分清善恶，做到心中没有一丝其它的杂质存在，把人的私欲全部去除掉，一丝一毫都不留，直到心既天理在内心中达到至善境界才为止的边界。

怎么让心既天理止于至善呢？

王阳明的知行合一就是实现这个目的的不二法门和方法论，也正是王阳明《心学》中修心的精髓思想，就是用知行合一这个善长去除人欲的工具不断的决而行之，去致内心中那个天生就自然知善知恶的良知去除去和校正人的私欲，止于至善才是去除私欲停止的时候，那时候心中做到了至诚了，自然就全是天理了，没有一点其它私欲参杂了，最终就彻底的把人的私欲去除的一干二净了，最后心中就剩下天理了，那么自然也就达到王阳明《心学》修心的目的了。